सामान्य नींद लेते समय हमारा दिमाग भी सो जाता है या कहें एक तरह से काम नहीं करता है. लेकिन योग निद्रा व्यक्ति के जागने और नींद के बीच चेतना की ऐसी स्थिति है जहां शरीर आराम करता है, लेकिन दिमाग पूरी तरह से जगा हुआ रहता है.